Der Königliche Palast, entworfen von Jacob van Campen, wurde 1648 als Amsterdams Rathaus errichtet. Als König Louis Napoleon 1808 nach Amsterdam kam, ließ er das Rathaus in einen Palast umwandeln. Die große Sammlung von Möbeln, Kronleuchtern und Uhren im Empire-Stil stammt aus dieser Zeit.
Obwohl der Palast immer noch die offizielle königliche Residenz in Amsterdam ist, lebt die Königsfamilie heute in Den Haag. Königin Beatrix nutzt den Palast jedoch für offizielle Anlässe. Führungen müssen mindestens zwei Wochen im Voraus gebucht werden.